Otonom Sürüş: Lidar Vs. Termal görüş

I. Giriş: Otonom sürüşün algılama zorluğu

Geceleri kötü aydınlatılmış bir yolda sürdüğünüzü düşünün, kalın sis aniden görünürlüğü sıfıra düşürüyor. İnsan sürücüleri, sezgiye ve sınırlı duyusal girdiye dayanarak bu senaryolarda mücadele eder. Bununla birlikte, otonom araçlar (AV'ler) için, bu tür koşullar üstün algı teknolojisi ile aşılması gereken kritik bir zorluğu temsil eder. Güvenli self - sürüş, 360 - derecesi gerektirir, gerçek - Çevrenin zaman anlayışı. Hiçbir sensör tek başına tüm senaryoları işleyemez, bu da sensör füzyonu kavramına yol açar. Kameraların ve radarın ötesinde, iki gelişmiş algılama teknolojisi-LidarVeTermal görüş- temel etkinleştiriciler olarak ortaya çıktı. Bu makale bu iki kesme - Edge teknolojilerini araştırır ve karşılaştırır.

İi. Teknoloji Derin dalış: Dünyayı nasıl "görüyorlar"?

A. LIDAR (Işık Tespiti ve Aralık)

Lidar, saniyede milyonlarca lazer darbesi yayarak ve bir nesneye çarptıktan sonra her nabzın geri dönmesi için gereken süreyi ölçerek çalışır. Bu, her nokta için kesin bir mesafe ölçümü oluşturur ve çevrenin "nokta bulutu" olarak bilinen yüksek - çözünürlük 3D haritası oluşturur. Çevreyi üç boyutta doğru bir şekilde yeniden inşa etme yeteneği, LiDAR'ı "3D Vizyon" takma adını kazandı. Anahtar performans metrikleri arasında menzil doğruluğu, açısal çözünürlük, lazer hatlarının sayısı (örn. 128-line lidar), dalga boyu ve parazit bağışıklığı bulunur.

B. Termal Görme (Kızılötesi Görüntüleme)

Termal kameralar, nesneler tarafından yayılan kızılötesi radyasyonu (ısı) tespit eder ve görsel bir görüntüye dönüştürür. Optik sensörlerden farklı olarak, termal görme ortam ışığına dayanmaz ve toplam karanlıkta eşit derecede iyi çalışır. Canlı varlıklar, araçlar (sıcak motorlar ve lastiklerle) ve diğer ısı - gibi nesneleri daha serin arka planlara karşı yayan, termal kontrast temelli bir 2D görüntü üretir. Kritik spesifikasyonlar arasında termal hassasiyet (gürültü - eşdeğer sıcaklık farkı veya netd), uzamsal çözünürlük, kare hızı ve çalışma spektral bandı (tipik olarak uzun - dalga kızıları veya LWIR) bulunur.

III. Head - ila - kafa: Kapsamlı karşılaştırma

IV. Uygulama senaryoları: her birinin mükemmel olduğu

A. Lidar'ın parladığı yer

LIDAR, nesnelerin tam mesafesini ve şeklini sağlayan yüksek - tanım eşleme ve gerçek - zaman lokalizasyonunun temel taşıdır. Kentsel ortamlarda karmaşık engellerden kaçınmak için paha biçilmezdir ve robotaksi ve otonom kamyon çözümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

B. termal görüşün üstün olduğu yer

Termal kameralar düşük - ışık ve olumsuz hava koşullarında mükemmeldir. Özellikle kırsal veya lüks bölgelerdeki yayaları, hayvanları ve diğer canlı varlıkları tespit etmede etkilidirler. Ayrıca acil durumlarda ve polis ve itfaiye araçları gibi özel araçlarda büyük umut vaat ediyorlar.

C. Kazanan Kombinasyon: Sensör Füzyonu

Optimal çözüm, birini diğerine seçmek değil, bunları birleştirmektir. LIDAR (hassas geometri), kameralar (renk, doku, tabela) ve termal sensörlerden (yaşam formu algılama ve tüm - hava işlemleri) verileri kaynaştırarak AV'ler daha sağlam ve güvenilir bir algılama sistemi elde edebilir.

V. Gelecekteki gelişmeler ve zorluklar

Lidar, daha ucuz ve daha güvenilir olan çip - durumuna, Chip - ölçekli çözümlere doğru gelişiyor. Termal görüntüleme daha yüksek çözünürlük, daha düşük maliyet ve daha iyi AI - tabanlı yorumlamaya doğru ilerlemektedir. Her ikisi de sınırlı açıklamalı veri kümeleri (özellikle termal için), füzyonda algoritmik karmaşıklık, yüksek hesaplama talepleri ve otomotiv - sınıf dayanıklılık gereksinimleri gibi zorluklarla karşı karşıyadır.

VI. Çözüm

Lidar ve termal görme rakipler değil, tamamlayıcı teknolojilerdir. Lidar, dünyayı hassasiyetle ölçen "geometrik göz" sağlarken, termal görme, ısı imzalarını gören ve ışıktan bağımsız olarak çalışan "- hassas göz" sunar. Tüm koşulları ve senaryoları işleyebilen gerçekten sağlam otonom sürüş için, bir Superhuman Görme Sistemi - Bir Superhuman Görme Sistemi - esastır. Otonom sürüşün geleceği, her iki teknolojiye de güvenecektir, her iki teknolojiye daha net, daha uzak ve daha güvenli bir insandan daha güvenli olacaktır.

İletişim Bilgileri:

Herhangi bir fikriniz varsa, bizimle konuşmaktan çekinmeyin. Müşterilerimiz nerede olursa olsun ve gereksinimlerimiz ne olursa olsun, müşterilerimize yüksek kalite, düşük fiyatlar ve en iyi hizmet sunma hedefimizi takip edeceğiz.